د سټیج آن ګرانایټ او مدغم ګرانایټ حرکت سیسټمونو ترمینځ توپیر

د ورکړل شوي غوښتنلیک لپاره د خورا مناسب ګرانایټ میشته خطي حرکت پلیټ فارم انتخاب په ډیری فاکتورونو او متغیرونو پورې اړه لري.دا مهمه ده چې وپیژندل شي چې هر یو غوښتنلیک د اړتیاو ځانګړی سیټ لري چې باید پوه شي او لومړیتوب ورکړل شي ترڅو د حرکت پلیټ فارم شرایطو کې مؤثر حل تعقیب کړي.

یو له ډیرو هر اړخیز حلونو څخه د ګرانیټ جوړښت کې د جلا موقعیت مرحلو نصب کول شامل دي.بل عام حل هغه برخې سره یوځای کوي چې د حرکت محورونه په مستقیم ډول پخپله ګرانایټ کې شاملوي.د مرحلې-آن-ګرانیټ او د یوځای شوي-ګرانیټ حرکت (IGM) پلیټ فارم تر مینځ غوره کول یو له پخوانیو پریکړو څخه دی چې د انتخاب په پروسه کې ترسره کیږي.د حل د دواړو ډولونو تر منځ واضح توپیرونه شتون لري، او البته هر یو خپل ځانګړتیاوې لري - او احتیاطونه - چې باید په دقت سره پوه شي او په پام کې ونیول شي.

د دې پریکړې کولو پروسې ته د ښه بصیرت وړاندیز کولو لپاره، موږ د دوه بنسټیز خطي حرکت پلیټ فارم ډیزاینونو ترمنځ توپیرونه ارزوو - یو دودیز سټیج-آن-ګرانیټ حل، او د IGM حل - د تخنیکي او مالي دواړو لیدونو څخه د میخانیک په بڼه. د قضیې مطالعه.

پس منظر

د IGM سیسټمونو او دودیز مرحلې-آن-ګرانیټ سیسټمونو ترمنځ د ورته والي او توپیرونو سپړلو لپاره، موږ دوه د ازموینې قضیې ډیزاینونه تولید کړل:

  • میخانیکي بیرینګ، د مرحلې پر-ګرانیټ
  • میخانیکي بیرغ، IGM

په دواړو حالتونو کې، هر سیسټم د حرکت درې محورونه لري.د Y محور د 1000 mm سفر وړاندیز کوي او د ګرانیټ جوړښت په اساس کې موقعیت لري.د ایکس محور، د 400 mm سفر سره د مجلس په پل کې موقعیت لري، د 100 mm سفر سره عمودی Z محور لري.دا ترتیب په انځوریز ډول ښودل شوی.

 

د مرحلې-آن-ګرانیټ ډیزاین لپاره، موږ د Y محور لپاره د PRO560LM پراخه بدن مرحله غوره کړه ځکه چې د دې لوی بار وړلو ظرفیت، د دې "Y/XZ سپلیټ پل" ترتیب په کارولو سره د ډیری حرکت غوښتنلیکونو لپاره عام دی.د ایکس محور لپاره، موږ یو PRO280LM غوره کړی، کوم چې معمولا په ډیری غوښتنلیکونو کې د پل محور په توګه کارول کیږي.PRO280LM د خپل فوټ نښان او د پیرودونکي تادیې سره د Z محور وړلو وړتیا ترمینځ عملي توازن وړاندې کوي.

د IGM ډیزاینونو لپاره، موږ د پورتنیو محورونو بنسټیز ډیزاین مفکورې او ترتیبونه له نږدې سره تکرار کړل، لومړني توپیر دا دی چې د IGM محور په مستقیم ډول د ګرانایټ جوړښت کې جوړ شوي، او له همدې امله په مرحله کې د ماشین شوي اجزاو اډې شتون نلري. - ګرانایټ ډیزاین.

په دواړو ډیزاین قضیو کې عام د Z محور دی، کوم چې د PRO190SL بال سکرو چلونکي مرحله غوره شوی.دا یو ډیر مشهور محور دی چې د پل په عمودی سمت کې کارول کیږي ځکه چې د دې د سخاوت ډک ظرفیت او نسبتا کمپیکٹ فارم فکتور له امله.

شکل 2 د ځانګړي مرحلې-آن-ګرانیت او IGM سیسټمونه په ګوته کوي چې مطالعه شوي.

شکل 2. د دې قضیې مطالعې لپاره کارول شوي میخانیکي بییرنګ حرکت پلیټ فارمونه: (a) سټیج آن ګرینائټ محلول او (b) IGM محلول.

تخنیکي پرتله کول

د IGM سیسټمونه د مختلف تخنیکونو او اجزاو په کارولو سره ډیزاین شوي چې ورته ورته دي د دودیز مرحلې-آن-ګرانیټ ډیزاینونو کې موندل شوي.د پایلې په توګه، د IGM سیسټمونو او سټیج-آن-ګرانیټ سیسټمونو ترمنځ ډیری تخنیکي ملکیتونه شتون لري.په برعکس، د حرکت محورونه په مستقیم ډول د ګرانایټ جوړښت کې یوځای کول ډیری توپیر لرونکي ځانګړتیاوې وړاندې کوي چې د IGM سیسټمونه د مرحلې-on-granite سیسټمونو څخه توپیر کوي.

د فارم فکتور

ښایي تر ټولو ښکاره ورته والی د ماشین د بنسټ سره پیل شي - ګرانایټ.که څه هم د سټیج-آن-ګرانیټ او IGM ډیزاینونو ترمینځ ځانګړتیاو او زغم کې توپیر شتون لري ، د ګرانیټ بیس ، رایسرز او پل عمومي ابعاد مساوي دي.دا په اصل کې دی ځکه چې نومول شوي او محدود سفرونه د مرحلې-آن-ګرانیټ او IGM ترمنځ یو شان دي.

ساختماني

د IGM ډیزاین کې د ماشین شوي اجزاو محور اډو نشتوالی د سټیج آن ګرینیټ حلونو په اړه ځینې ګټې وړاندې کوي.په ځانګړې توګه، د IGM ساختماني لوپ کې د اجزاوو کمول د ټول محور سختۍ زیاتولو کې مرسته کوي.دا د ګرانایټ بیس او د ګاډي پورتنۍ سطحې ترمینځ د لنډ واټن لپاره هم اجازه ورکوي.د دې ځانګړې قضیې مطالعې کې، د IGM ډیزاین د 33٪ ټیټ کاري سطح لوړوالی وړاندیز کوي (80 mm د 120 mm په پرتله).نه یوازې دا کوچنی کاري لوړوالی د ډیر کمپیکٹ ډیزاین لپاره اجازه ورکوي ، بلکه دا د ماشین آفسیټونه د موټرو او کوډر څخه د کار ځای ته راټیټوي ، په پایله کې د ایبي غلطۍ کمې شوې او له همدې امله د کاري نقطې موقعیت فعالیت ښه شوی.

د محور اجزا

ډیزاین ته په ژوره توګه کتل، د سټیج-آن-ګرانیټ او IGM حلونه ځینې کلیدي برخې شریکوي، لکه خطي موټورونه او د موقعیت کوډ کونکي.د عام ځواک او مقناطیس ټریک انتخاب د مساوي ځواک تولید ظرفیتونو لامل کیږي.په ورته ډول، په دواړو ډیزاینونو کې د ورته کوډونو کارول د موقعیت فیډبیک لپاره ورته ورته ښه حل چمتو کوي.د پایلې په توګه، خطي دقت او د تکرار وړتیا فعالیت د مرحلې-آن-ګرانیټ او IGM حلونو ترمنځ د پام وړ توپیر نلري.د ورته اجزاو ترتیب، د بیرینګ جلا کولو او زغملو په شمول، د جیومیټریک غلطی حرکتونو (د بیلګې په توګه، افقی او عمودی مستقیم، پیچ، رول او یاو) کې د پرتلې وړ فعالیت لامل کیږي.په نهایت کې ، دواړه ډیزاین ملاتړ کونکي عناصر ، پشمول د کیبل مدیریت ، بریښنایی محدودیتونه او هارډ سټاپونه په فعالیت کې اساسا ورته دي ، که څه هم دوی ممکن په فزیکي بڼه کې یو څه توپیر ولري.

بیرنگ

د دې ځانګړي ډیزاین لپاره، یو له خورا پام وړ توپیرونو څخه د خطي لارښود بیرنگ انتخاب دی.که څه هم د بیرته راګرځیدونکي بال بیرینګونه په مرحله-آن-ګرانیټ او IGM سیسټمونو کې کارول کیږي، د IGM سیسټم دا ممکنه کوي چې په ډیزاین کې د محور کاري لوړوالی زیاتولو پرته لوی، سخت بیرنگونه شامل کړي.ځکه چې د IGM ډیزاین په ګرانایټ باندې د هغې د بیس په توګه تکیه کوي، لکه څنګه چې د جلا ماشین شوي اجزا بیس سره مخالف دی، دا ممکنه ده چې ځینې عمودی املاک بیرته ترلاسه کړئ چې په بل ډول به د ماشین شوي بیس لخوا مصرف شي، او په لازمي ډول دا ځای د لوی سره ډک کړي. بیرنگونه پداسې حال کې چې لاهم د ګرانیټ څخه پورته د موټر ټول لوړوالی کموي.

سختۍ

د IGM ډیزاین کې د لوی بیرنګ کارول په زاویه سختۍ باندې ژوره اغیزه لري.د پراخ بدن د ښکته محور (Y) په حالت کې، د IGM محلول د 40٪ ډیر رول سختی، 30٪ ډیر د پیچ ​​سختۍ او 20٪ ډیر د یاو سختۍ وړاندې کوي د ورته مرحلې-آن-ګرانیټ ډیزاین په پرتله.په ورته ډول، د IGM پل د رول سختۍ کې څلور چنده زیاتوالي وړاندیز کوي، د پیچ ​​سختۍ دوه چنده او د 30٪ څخه ډیر د یاو سختی د دې سټیج-آن-ګرانیټ مقابل په پرتله.لوړ زاویه سختی ګټور دی ځکه چې دا په مستقیم ډول د متحرک فعالیت ښه کولو کې مرسته کوي، کوم چې د لوړ ماشین انډول کولو وړ کولو لپاره کلیدي ده.

د بار کولو ظرفیت

د IGM محلول لوی بیرنګونه د سټیج آن ګرانیټ حل په پرتله د پام وړ لوړ تادیې ظرفیت ته اجازه ورکوي.که څه هم د PRO560LM اساس محور د سټیج-آن-ګرانیټ محلول د 150 کیلو ګرام بار بار ظرفیت لري ، د IGM اړوند محلول کولی شي د 300 کیلو ګرامه بار بار ځای په ځای کړي.په ورته ډول، د سټیج-آن-ګرانیټ د PRO280LM پل محور د 150 کیلو ګرامه ملاتړ کوي، پداسې حال کې چې د IGM محلول پل محور تر 200 کیلو ګرامه پورې لیږدول کیدی شي.

خوځنده ډله

پداسې حال کې چې د میخانیکي بیرنګ IGM محورونو کې لوی بیرنګونه د غوره زاویې فعالیت ځانګړتیاوې او د بار وړلو ډیر ظرفیت وړاندیز کوي ، دوی د لویو ، درنو لاریو سره هم راځي.برسیره پردې، د IGM کیریجونه داسې ډیزاین شوي چې ځینې ماشین شوي ځانګړتیاوې د سټیج آن گرینائٹ محور ته اړین دي (مګر د IGM محور لخوا اړین ندي) د برخې سختۍ زیاتولو او تولید ساده کولو لپاره لیرې شوي.دا فکتورونه پدې معنی دي چې د IGM محور د اړونده مرحلې-آن-ګرانیت محور په پرتله خورا لوی حرکت لري.یو بې دلیله نیمګړتیا دا ده چې د IGM اعظمي سرعت ټیټ دی ، داسې انګیرل کیږي چې د موټرو ځواک تولید بدل شوی نه دی.بیا هم، په ځینو حاالتو کې، یو لوی خوځنده ډله ممکن د دې لید څخه ګټه پورته کړي چې د هغې لوی انارشیا کولی شي د ګډوډۍ لپاره ډیر مقاومت چمتو کړي، کوم چې کولی شي د موقعیت ثبات زیاتوالي سره تړاو ولري.

ساختماني تحرک

د IGM سیسټم لوړ بییرنګ سختۍ او ډیر سخت موټر اضافي ګټې چمتو کوي چې د ماډل تحلیل ترسره کولو لپاره د محدود عنصر تحلیل (FEA) سافټویر کڅوړې کارولو وروسته څرګند دي.پدې څیړنه کې ، موږ د حرکت کونکي ګاډي لومړی ریزونانس معاینه کړ ځکه چې د سرو بینډ ویت باندې د هغې اغیزې.د PRO560LM ګاډی په 400 Hz کې د ریزونانس سره مخ کیږي، پداسې حال کې چې د IGM اړونده موټر په 430 Hz کې ورته حالت تجربه کوي.3 شکل دا پایله څرګندوي.

شکل 3. د FEA محصول د میخانیکي بییرنګ سیسټم د اساس محور لپاره د کمپن لومړی کیریج حالت ښیې: (a) سټیج-آن-ګرانیټ Y-axis په 400 Hz کې، او (b) IGM Y-axis په 430 Hz کې.

د IGM محلول لوړ ریزونانس، کله چې د دودیز سټیج-آن-ګرینائټ سره پرتله کیږي، په یوه برخه کې د سخت ګاډي او بییرنګ ډیزاین ته منسوب کیدی شي.د لوړ ګاډي ریزونانس دا ممکنه کوي چې د لوی سرو بینډ ویت ولري او له همدې امله متحرک فعالیت ښه کړي.

عملیاتي چاپیریال

د محور مهر کول تقریبا تل اجباري وي کله چې ککړونکي موجود وي، که د کارونکي پروسې له لارې تولید شوي وي یا د ماشین په چاپیریال کې شتون ولري.د سټیج آن ګرانیټ حلونه په ځانګړي ډول په دې حالتونو کې مناسب دي ځکه چې د محور په طبیعي ډول تړل شوي طبیعت لري.د PRO لړۍ خطي مرحلې، د بیلګې په توګه، د هارډکوورونو او غاړې سیلونو سره سمبال شوي چې د داخلي مرحلې برخې د ککړتیا څخه په مناسب حد کې ساتي.دا مرحلې ممکن د اختیاري میز ټاپ وائپرونو سره هم تنظیم شي ترڅو د پورتنۍ هارډ کور څخه کثافات پاک کړي کله چې مرحله تیریږي.له بلې خوا ، د IGM حرکت پلیټ فارمونه په طبیعي ډول په طبیعت کې خلاص دي ، د بیرنګونو ، موټرو او کوډونو افشا کیدو سره.که څه هم په پاک چاپیریال کې مسله نده، دا کیدی شي ستونزمن وي کله چې ککړتیا شتون ولري.دا ممکنه ده چې دا مسله د IGM محور ډیزاین کې د ځانګړي بیلو سټایل ډول پوښ په شاملولو سره حل کړئ ترڅو د کثافاتو څخه محافظت چمتو کړي.مګر که په سمه توګه پلي نشي، بیلونه کولی شي د محور په حرکت باندې منفي اغیزه وکړي ځکه چې دا په موټر کې د بهرني ځواک په لګولو سره د خپل بشپړ سفر څخه تیریږي.

ساتنه

د خدمت وړتیا د سټیج-آن-ګرانیټ او IGM حرکت پلیټ فارمونو ترمینځ توپیر کونکی دی.د خطي موټرو محورونه د دوی د پیاوړتیا لپاره ښه پیژندل شوي، مګر ځینې وختونه د ساتنې ترسره کولو لپاره اړین وي.د ساتنې ځینې عملیات نسبتا ساده دي او د پوښتنې محور له مینځه وړلو یا جلا کولو پرته ترسره کیدی شي، مګر کله ناکله ډیر بشپړ ویجاړولو ته اړتیا وي.کله چې د حرکت پلیټ فارم په ګرانایټ کې ایښودل شوي جلا مرحلې لري، خدمت کول یو معقول کار دی.لومړی، مرحله له ګرانایټ څخه ښکته کړئ، بیا د ساتنې اړین کار ترسره کړئ او بیا یې نصب کړئ.یا، په ساده ډول دا د نوي مرحلې سره بدل کړئ.

د IGM حلونه ځینې وختونه ډیر ننګونې کیدی شي کله چې د ساتنې ترسره کول.که څه هم د خطي موټرو د واحد مقناطیس ټریک ځای په ځای کول پدې حالت کې خورا ساده دي ، ډیر پیچلي ساتنه او ترمیم اکثرا په بشپړ ډول د ډیری یا ټولو اجزاو محور په بشپړ ډول جلا کول شامل دي ، کوم چې ډیر وخت نیسي کله چې اجزا په مستقیم ډول ګرانایټ ته ایښودل کیږي.دا هم ډیره ستونزمنه ده چې د ګرینایټ پر بنسټ محورونه د ساتنې ترسره کولو وروسته یو بل سره یوځای شي - یو داسې کار چې د جلا مرحلو سره خورا ساده دی.

جدول 1. د میخانیکي-بیرینګ مرحلې-آن-ګرانیټ او IGM حلونو ترمینځ د بنسټیزو تخنیکي توپیرونو لنډیز.

تفصیل د سټیج-آن-ګرانیټ سیسټم، میخانیکي بیرینګ د IGM سیسټم، میخانیکي بیرغ
د بنسټ محور (Y) د پل محور (X) د بنسټ محور (Y) د پل محور (X)
نورمال شوی سختوالی عمودی ۱.۰ ۱.۰ 1.2 ۱.۱
څو اړخیز 1.5
پچه 1.3 2.0
رول 1.4 4.1
یاو 1.2 1.3
د بار وړلو ظرفیت (کیلوګرام) ۱۵۰ ۱۵۰ ۳۰۰ ۲۰۰
خوځنده ډله (کیلوګرامه) 25 14 33 19
د ټابلیټ لوړوالی (mm) ۱۲۰ ۱۲۰ 80 80
د سیل کولو وړتیا هارډ کور او اړخ مهرونه محور ته د ننوتو کثافاتو څخه محافظت وړاندې کوي. IGM معمولا یو خلاص ډیزاین دی.مهر کول د بیلو لارو پوښ یا ورته ورته اضافه کولو ته اړتیا لري.
د خدمت وړتیا د اجزاو مرحلې لرې کیدی شي او په اسانۍ سره خدمت یا ځای په ځای کیدی شي. محورونه په طبیعي ډول د ګرانایټ جوړښت کې جوړ شوي، چې خدمت کول یې ستونزمن کوي.

اقتصادي پرتله کول

پداسې حال کې چې د هر حرکت سیسټم مطلق لګښت به د سفر اوږدوالی، د محور دقیقیت، د بار کولو ظرفیت او متحرک وړتیاوو په شمول د ډیری فکتورونو پر بنسټ توپیر ولري، په دې څیړنه کې ترسره شوي د ورته IGM او مرحلې-on-granite حرکت سیسټمونو نسبتا پرتله کول وړاندیز کوي چې د IGM حلونه دي. د دوی د سټیج آن ګرانیټ همکارانو په پرتله په اعتدال ټیټ لګښتونو کې د متوسط ​​​​تر لوړ دقیق حرکت وړاندیز کولو وړ.

زموږ اقتصادي مطالعه د دریو اساسي لګښتونو برخو څخه جوړه ده: د ماشین برخې (په شمول دواړه تولید شوي برخې او پیرود شوي اجزاو)، د ګرانایټ مجلس، او کار او سر.

د ماشین برخې

د IGM حل د ماشین پرزو شرایطو کې د سټیج آن ګرانیټ حل کې د پام وړ سپما وړاندیز کوي.دا په عمده توګه د Y او X محورونو کې د IGM د پیچلي ماشین شوي مرحلې اډو نشتوالي له امله دی، کوم چې پیچلتیا او لګښت د سټیج-آن-ګرانیټ حلونو کې اضافه کوي.برسېره پردې، د لګښت سپما د IGM په حل کې د نورو ماشین شویو برخو نسبي ساده کولو ته منسوب کیدی شي، لکه حرکت کونکي موټر، کوم چې کولی شي ساده ځانګړتیاوې ولري او یو څه ډیر آرام زغم ولري کله چې د IGM سیسټم کې د کارولو لپاره ډیزاین شوي.

د ګرانایټ مجلسونه

که څه هم د IGM او سټیج-آن-ګرانیټ سیسټمونو کې د ګرانایټ بیس-ریزر-برج مجلسونه د ورته شکل فاکتور او بڼه ښکاري، د IGM ګرانایټ مجلس لږ څه ډیر ګران دی.دا ځکه چې د IGM محلول کې ګرانایټ د سټیج آن ګرانیټ محلول کې د ماشین شوي مرحلې بیسونو ځای نیسي ، کوم چې ګرانایټ ته اړتیا لري چې په عمومي ډول په حساسو سیمو کې سخت زغم ولري ، او حتی اضافي ځانګړتیاوې لکه خارج شوي کټونه او/ یا د فولادو تار داخلول، د بیلګې په توګه.په هرصورت، زموږ د قضیې مطالعې کې، د ګرانایټ جوړښت اضافه پیچلتیا د ماشین په برخو کې د ساده کولو په پرتله ډیر دی.

کار او سر سر

د IGM او سټیج-آن-ګرانیټ سیسټمونو په راټولولو او ازموینې کې د ډیری ورته والي له امله ، د کار او سر لګښتونو کې د پام وړ توپیر شتون نلري.

یوځل چې دا ټول لګښت فاکتورونه سره یوځای شي، په دې څیړنه کې د IGM ځانګړي میخانیکي-بیرینګ حل د میخانیکي-بیرینګ، سټیج-آن-ګرانیټ محلول په پرتله نږدې 15٪ لږ لګښت لري.

البته، د اقتصادي تحلیل پایلې نه یوازې په ځانګړتیاوو پورې اړه لري لکه د سفر اوږدوالی، دقیقیت او د بار ظرفیت، بلکې په فکتورونو لکه د ګرانایټ عرضه کونکي انتخاب.سربیره پردې ، دا د ګرانیټ جوړښت پیرود کولو پورې اړوند د بار وړلو او لوژستیک لګښتونو په پام کې نیولو سره احتیاط دی.په ځانګړي توګه د خورا لوی ګرانایټ سیسټمونو لپاره ګټور ، که څه هم د ټولو اندازو لپاره ریښتیني ، د وروستي سیسټم غونډې موقعیت ته نږدې د وړ ګرانایټ عرضه کونکي غوره کول کولی شي د لګښتونو کمولو کې هم مرسته وکړي.

دا هم باید په پام کې ونیول شي چې دا تحلیل د پلي کولو وروسته لګښتونه په پام کې نه نیسي.د مثال په توګه، فرض کړئ چې د حرکت د محور په ترمیم یا بدلولو سره د حرکت سیسټم خدمت کول اړین دي.د سټیج آن ګرینائټ سیسټم په ساده ډول د اغیزمن شوي محور لرې کولو او ترمیم / ځای په ځای کولو سره خدمت کیدی شي.د ډیر ماډلر مرحلې سټایل ډیزاین له امله ، دا د لوړ لومړني سیسټم لګښت سره سره په نسبي اسانۍ او سرعت سره ترسره کیدی شي.که څه هم د IGM سیسټمونه عموما د دوی د مرحلې په اوږدو کې د ګرانیټ همکارانو په پرتله په ټیټ لګښت کې ترلاسه کیدی شي، دوی د ساختماني مدغم طبیعت له امله جلا کول او خدمت کول خورا ننګونکي کیدی شي.

پایله

په ښکاره ډول د حرکت پلیټ فارم ډیزاین هر ډول - مرحله-آن-ګرانیټ او IGM - کولی شي جلا ګټې وړاندیز کړي.په هرصورت، دا تل روښانه نه ده چې د یو ځانګړي حرکت غوښتنلیک لپاره ترټولو غوره انتخاب دی.له همدې امله، دا خورا ګټور دی چې د تجربه لرونکي حرکت او اتوماتیک سیسټمونو عرضه کونکي سره ملګرتیا وکړي، لکه ایروټیک، چې د ننګونې حرکت کنټرول او اتوماتیک غوښتنلیکونو لپاره د حل بدیلونو په اړه د ارزښتناکه بصیرت موندلو او سپړلو لپاره د ځانګړي غوښتنلیک متمرکز، مشورتي طریقه وړاندې کوي.نه یوازې د دې دوه ډوله اتوماتیک حلونو ترمینځ توپیر پوهیدل ، بلکه د ستونزو اساسی اړخونه چې دوی یې حل کولو ته اړتیا لري ، د حرکت سیسټم غوره کولو کې د بریا اصلي کلیدي ده چې د پروژې تخنیکي او مالي اهداف دواړه په ګوته کوي.

د AEROTECH څخه.


د پوسټ وخت: دسمبر-31-2021