د ګرانایټ په سټیج او مدغم ګرانایټ حرکت سیسټمونو ترمنځ توپیر

د ورکړل شوي غوښتنلیک لپاره د خورا مناسب ګرانایټ پر بنسټ خطي حرکت پلیټ فارم انتخاب په ډیری فکتورونو او متغیراتو پورې اړه لري. دا مهمه ده چې وپیژندل شي چې هر غوښتنلیک د اړتیاوو خپل ځانګړي سیټ لري چې باید پوه شي او لومړیتوب ورکړل شي ترڅو د حرکت پلیټ فارم په شرایطو کې مؤثره حل تعقیب کړي.

یو له ډیرو عامو حلونو څخه د ګرانایټ جوړښت باندې د جلا موقعیت مرحلو نصب کول دي. یو بل عام حل هغه برخې مدغم کوي چې د حرکت محورونه په مستقیم ډول په ګرانایټ کې شامل دي. د سټیج-آن-ګرانایټ او یو مدغم-ګرانایټ حرکت (IGM) پلیټ فارم ترمنځ غوره کول د انتخاب په پروسه کې د لومړنیو پریکړو څخه یو دی. د حل دواړو ډولونو ترمنځ روښانه توپیرونه شتون لري، او البته هر یو خپل ګټې لري - او احتیاطونه - چې باید په دقت سره پوه شي او په پام کې ونیول شي.

د دې پریکړې کولو پروسې په اړه د ښه بصیرت وړاندې کولو لپاره، موږ د دوه بنسټیزو خطي حرکت پلیټ فارم ډیزاینونو ترمنځ توپیرونه ارزوو - یو دودیز سټیج-آن-ګرانایټ حل، او د IGM حل - د میخانیکي بییرنګ قضیې مطالعې په بڼه د تخنیکي او مالي دواړو لیدونو څخه.

شاليد

د IGM سیسټمونو او دودیز سټیج-آن-ګرانایټ سیسټمونو ترمنځ د ورته والي او توپیرونو د سپړلو لپاره، موږ دوه د ازموینې قضیې ډیزاینونه رامینځته کړل:

• میخانیکي بیرنگ، په سټیج-آن-ګرانایټ
• میخانیکي بیرنگ، IGM

په دواړو حالتونو کې، هر سیسټم د حرکت درې محورونه لري. د Y محور 1000 ملي میتر سفر وړاندې کوي او د ګرانایټ جوړښت په اساس کې موقعیت لري. د X محور، چې د 400 ملي میتر سفر سره د اسمبلۍ په پل کې موقعیت لري، د 100 ملي میتر سفر سره عمودی Z محور لیږدوي. دا ترتیب په انځوریز ډول ښودل شوی.

د سټیج-آن-ګرانایټ ډیزاین لپاره، موږ د Y محور لپاره د PRO560LM پراخه بدن مرحله غوره کړه ځکه چې د هغې د لوی بار وړلو ظرفیت شتون لري، چې د دې "Y/XZ سپلیټ-برج" ترتیب کارولو سره د ډیری حرکت غوښتنلیکونو لپاره عام دی. د X محور لپاره، موږ PRO280LM غوره کړ، کوم چې معمولا په ډیری غوښتنلیکونو کې د پل محور په توګه کارول کیږي. PRO280LM د خپل فوټ پرینټ او د پیرودونکي پیلوډ سره د Z محور لیږدولو وړتیا ترمنځ عملي توازن وړاندې کوي.

د IGM ډیزاینونو لپاره، موږ د پورته محورونو بنسټیز ډیزاین مفکورې او ترتیبونه په نږدې توګه تکرار کړل، چې اصلي توپیر یې دا و چې د IGM محورونه په مستقیم ډول د ګرانایټ جوړښت کې جوړ شوي، او له همدې امله د سټیج-آن-ګرانایټ ډیزاینونو کې موجود ماشین شوي اجزاو اساسات نلري.

په دواړو ډیزاین قضیو کې عام Z محور دی، کوم چې د PRO190SL بال-سکرو چلولو مرحلې په توګه غوره شوی و. دا یو ډیر مشهور محور دی چې په پل کې په عمودی سمت کې کارول کیږي ځکه چې د هغې د پراخ پیلوډ ظرفیت او نسبتا کمپیکٹ فارم فاکتور له امله.

شکل ۲ د ګرانایټ په مرحله کې او IGM سیسټمونو مطالعه ښیي.

تخنیکي پرتله کول

د IGM سیسټمونه د مختلفو تخنیکونو او اجزاو په کارولو سره ډیزاین شوي چې د دودیز سټیج-آن-ګرانایټ ډیزاینونو سره ورته دي. په پایله کې، د IGM سیسټمونو او سټیج-آن-ګرانایټ سیسټمونو ترمنځ ډیری تخنیکي ځانګړتیاوې مشترکې دي. برعکس، د حرکت محورونه په مستقیم ډول د ګرانایټ جوړښت کې مدغم کول ډیری توپیر لرونکي ځانګړتیاوې وړاندې کوي چې د IGM سیسټمونه د سټیج-آن-ګرانایټ سیسټمونو څخه توپیر کوي.

د فورم فکتور

شاید تر ټولو څرګند ورته والی د ماشین د بنسټ سره پیل شي - ګرانایټ. که څه هم د سټیج-آن-ګرانایټ او IGM ډیزاینونو ترمنځ په ځانګړتیاو او زغم کې توپیرونه شتون لري، د ګرانایټ اساس، رایزر او پل ټولیز ابعاد مساوي دي. دا په عمده توګه د دې لپاره دی چې نومول شوي او محدود سفرونه د سټیج-آن-ګرانایټ او IGM ترمنځ ورته دي.

جوړول

د IGM ډیزاین کې د ماشین شوي اجزاو محور اساساتو نشتوالی د سټیج-آن-ګرانایټ حلونو په پرتله ځینې ګټې وړاندې کوي. په ځانګړي توګه، د IGM ساختماني لوپ کې د اجزاو کمول د ټول محور سختوالي زیاتولو کې مرسته کوي. دا د ګرانایټ اساس او د ګاډۍ د پورتنۍ سطحې ترمنځ لنډ واټن ته هم اجازه ورکوي. پدې ځانګړي قضیه مطالعه کې، د IGM ډیزاین د کاري سطحې لوړوالی 33٪ ټیټ وړاندې کوي (د 120 ملي میتر په پرتله 80 ملي میتر). دا کوچنی کاري لوړوالی نه یوازې د ډیر کمپیکٹ ډیزاین لپاره اجازه ورکوي، بلکه دا د موټرو او انکوډر څخه د کار ځای ته د ماشین آفسیټونه هم کموي، چې په پایله کې د Abbe غلطۍ کموي او له همدې امله د کار ځای موقعیت فعالیت ښه کوي.

د محور اجزا

د ډیزاین په ژوره توګه کتلو سره، د سټیج-آن-ګرانایټ او IGM حلونه ځینې کلیدي برخې شریکوي، لکه خطي موټورونه او د موقعیت کوډ کونکي. د عام فورسر او مقناطیس ټریک انتخاب د مساوي ځواک-آؤټ پټ وړتیاو لامل کیږي. په ورته ډول، په دواړو ډیزاینونو کې د ورته کوډ کونکو کارول د موقعیت فیډبیک لپاره ورته ښه حل چمتو کوي. په پایله کې، د خطي دقت او تکرار وړتیا فعالیت د سټیج-آن-ګرانایټ او IGM حلونو ترمنځ د پام وړ توپیر نلري. ورته اجزا ترتیب، په شمول د بیرنگ جلا کول او زغم، د جیومیټریک غلطۍ حرکتونو (د بیلګې په توګه، افقی او عمودی مستقیموالی، پیچ، رول او یاو) له مخې د پرتلې وړ فعالیت لامل کیږي. په پای کې، د دواړو ډیزاینونو ملاتړ کونکي عناصر، په شمول د کیبل مدیریت، بریښنایی محدودیتونه او هارډ سټاپونه، په بنسټیز ډول په فعالیت کې ورته دي، که څه هم دوی ممکن په فزیکي بڼه کې یو څه توپیر ولري.

بیرنگونه

د دې ځانګړي ډیزاین لپاره، یو له خورا پام وړ توپیرونو څخه د خطي لارښود بیرنگونو انتخاب دی. که څه هم د بیا گردش کولو بال بیرنگونه په سټیج-آن-ګرانایټ او IGM سیسټمونو دواړو کې کارول کیږي، د IGM سیسټم دا ممکنه کوي چې د محور کاري لوړوالی زیاتولو پرته په ډیزاین کې لوی، سخت بیرنگونه شامل کړي. ځکه چې د IGM ډیزاین د خپل اساس په توګه په ګرانایټ تکیه کوي، د جلا ماشین شوي اجزاو اساس برعکس، دا ممکنه ده چې د عمودی املاکو ځینې برخې بیرته ترلاسه کړئ چې په بل ډول به د ماشین شوي اساس لخوا مصرف شي، او په اصل کې دا ځای د لوی بیرنگونو سره ډک کړئ پداسې حال کې چې لاهم د ګرانایټ څخه پورته د ګاډۍ ټول لوړوالی کموي.

سختي

د IGM ډیزاین کې د لویو بیرنگونو کارول د زاویوي سختوالي په اړه ژوره اغیزه لري. د پراخه بدن ښکته محور (Y) په صورت کې، د IGM محلول د اړونده سټیج-آن-ګرانایټ ډیزاین په پرتله 40٪ ډیر رول سختوالي، 30٪ ډیر پیچ سختوالي او 20٪ ډیر د یاو سختوالي وړاندې کوي. په ورته ډول، د IGM پل د رول سختوالي کې څلور چنده زیاتوالی، د پیچ ​​سختوالي دوه چنده او د سټیج-آن-ګرانایټ همکار په پرتله 30٪ ډیر د یاو سختوالي وړاندې کوي. لوړ زاویوي سختوالی ګټور دی ځکه چې دا په مستقیم ډول د ښه متحرک فعالیت سره مرسته کوي، کوم چې د لوړ ماشین تروپټ فعالولو لپاره کلیدي ده.

د بار وړلو ظرفیت

د IGM محلول لوی بیرنگونه د سټیج-آن-ګرانایټ محلول په پرتله د پام وړ لوړ بار وړلو ظرفیت ته اجازه ورکوي. که څه هم د سټیج-آن-ګرانایټ محلول PRO560LM اساس محور د 150 کیلوګرام بار وړلو ظرفیت لري، اړونده IGM محلول کولی شي د 300 کیلوګرام بار وړلو ځای ونیسي. په ورته ډول، د سټیج-آن-ګرانایټ PRO280LM پل محور د 150 کیلوګرام ملاتړ کوي، پداسې حال کې چې د IGM محلول د پل محور کولی شي تر 200 کیلوګرام پورې بار وړي.

د حرکت ډله

پداسې حال کې چې د میخانیکي بار وړونکي IGM محورونو کې لوی بیرنگونه غوره زاویه فعالیت ځانګړتیاوې او د بار وړلو لوی ظرفیت وړاندې کوي، دوی د لویو، درنو لاریو سره هم راځي. سربیره پردې، د IGM ګاډۍ داسې ډیزاین شوي چې د سټیج-آن-ګرانایټ محور لپاره اړین ځینې ماشین شوي ځانګړتیاوې (مګر د IGM محور لخوا اړین ندي) لرې کیږي ترڅو د برخې سختوالی زیات کړي او تولید ساده کړي. دا فکتورونه پدې معنی دي چې د IGM محور د ورته سټیج-آن-ګرانایټ محور په پرتله ډیر حرکت کونکی ډله لري. یو بې له شکه زیان دا دی چې د IGM اعظمي سرعت ټیټ دی، فرض کړئ چې د موټرو ځواک تولید بدل شوی نه دی. بیا هم، په ځینو حاالتو کې، یو لوی حرکت کونکی ډله ممکن د دې لید څخه ګټوره وي چې د هغې لوی انرشیا کولی شي د ګډوډۍ لپاره ډیر مقاومت چمتو کړي، کوم چې کولی شي د موقعیت ثبات زیاتوالي سره تړاو ولري.

ساختماني متحرکات

د IGM سیسټم لوړ بیرینګ سختوالی او ډیر سخت ګاډی اضافي ګټې چمتو کوي چې د محدود عنصر تحلیل (FEA) سافټویر پیکج کارولو وروسته د ماډل تحلیل ترسره کولو لپاره څرګندیږي. پدې څیړنه کې، موږ د سرو بینډ ویت باندې د هغې اغیزې له امله د حرکت کونکي ګاډی لومړی ریزونانس معاینه کړ. PRO560LM ګاډی په 400 Hz کې ریزونانس سره مخ کیږي، پداسې حال کې چې اړونده IGM ګاډی په 430 Hz کې ورته حالت تجربه کوي. شکل 3 دا پایله ښیې.

د IGM محلول لوړ ریزونانس، کله چې د دودیز سټیج-آن-ګرانایټ سره پرتله شي، په جزوي توګه د سخت ګاډۍ او بیرینګ ډیزاین ته منسوب کیدی شي. د ګاډۍ لوړ ریزونانس دا ممکنه کوي چې د سرو بینډ ویت لوړه وي او له همدې امله متحرک فعالیت ښه شي.

عملیاتي چاپیریال

د محور مهر کول تقریبا تل لازمي وي کله چې ککړونکي شتون ولري، که د کارونکي پروسې له لارې رامینځته شوي وي یا په بل ډول د ماشین چاپیریال کې شتون ولري. د سټیج-آن-ګرانایټ حلونه په ځانګړي ډول په دې شرایطو کې مناسب دي ځکه چې د محور طبیعي تړل شوی طبیعت دی. د مثال په توګه، د پرو لړۍ خطي مرحلې د هارډ کوورونو او اړخ سیلونو سره سمبال دي چې د داخلي سټیج اجزا د ککړتیا څخه تر یوې اندازې پورې ساتي. دا مرحلې ممکن د اختیاري ټابلیټاپ وائپرونو سره هم تنظیم شي ترڅو د سټیج تیریدو سره د پورتنۍ هارډ کوور څخه کثافات پاک کړي. له بلې خوا، د IGM حرکت پلیټ فارمونه په طبیعي ډول خلاص دي، بیرنگونه، موټورونه او انکوډرونه افشا شوي. که څه هم په پاک چاپیریال کې مسله نه ده، دا کولی شي ستونزه وي کله چې ککړتیا شتون ولري. دا ممکنه ده چې د IGM محور ډیزاین کې د ځانګړي بیلو سټایل لارې پوښ شاملولو سره دا مسله حل کړئ ترڅو د کثافاتو څخه محافظت چمتو کړئ. مګر که په سمه توګه پلي نشي، بیلو کولی شي د محور حرکت منفي اغیزه وکړي د موټر په بهرني ځواکونو ورکولو سره ځکه چې دا د خپل بشپړ سفر له لارې حرکت کوي.

ساتنه

د خدمت وړتیا د سټیج-آن-ګرانایټ او IGM حرکت پلیټ فارمونو ترمنځ توپیر کوونکی دی. د خطي موټرو محورونه د دوی د قوي والي لپاره ښه پیژندل شوي، مګر ځینې وختونه د ساتنې ترسره کول اړین کیږي. د ساتنې ځینې عملیات نسبتا ساده دي او د پوښتنې محور لرې کولو یا جلا کولو پرته ترسره کیدی شي، مګر ځینې وختونه ډیر بشپړ تخریب ته اړتیا وي. کله چې د حرکت پلیټ فارم د ګرانایټ په واسطه نصب شوي جلا مرحلو څخه جوړ وي، خدمت کول یو مناسب ساده کار دی. لومړی، سټیج له ګرانایټ څخه لرې کړئ، بیا د ساتنې اړین کار ترسره کړئ او بیا یې نصب کړئ. یا، په ساده ډول یې د نوي سټیج سره بدل کړئ.

د IGM حلونه کله ناکله د ساتنې په ترسره کولو کې ډیر ننګونکي کیدی شي. که څه هم پدې حالت کې د خطي موټرو د یو واحد مقناطیس ټریک ځای په ځای کول خورا ساده دي، ډیر پیچلي ساتنه او ترمیم اکثرا د محور په ګډون د ډیری یا ټولو برخو بشپړ جلا کول شامل دي، کوم چې ډیر وخت نیسي کله چې اجزا په مستقیم ډول په ګرانایټ کې نصب شي. د ساتنې ترسره کولو وروسته د ګرینایټ پر بنسټ محورونه یو بل سره بیا تنظیم کول هم خورا ستونزمن دي - یو کار چې د جلا مرحلو سره خورا ساده دی.

جدول ۱. د میخانیکي بیرینګ سټیج-آن-ګرانایټ او IGM حلونو ترمنځ د بنسټیزو تخنیکي توپیرونو لنډیز.

اقتصادي پرتله کول

پداسې حال کې چې د هر حرکت سیسټم مطلق لګښت به د ډیری فکتورونو پراساس توپیر ولري پشمول د سفر اوږدوالی، د محور دقیقیت، د بار ظرفیت او متحرک وړتیاوې، د ورته IGM او سټیج-آن-ګرانایټ حرکت سیسټمونو نسبي پرتله کول چې پدې څیړنه کې ترسره شوي وړاندیز کوي چې د IGM حلونه د دوی د سټیج-آن-ګرانایټ همکارانو په پرتله په اعتدال ټیټ لګښتونو کې د منځني څخه تر لوړ دقیق حرکت وړاندې کولو وړتیا لري.

زموږ اقتصادي مطالعه د لګښت درې اساسي برخې لري: د ماشین برخې (د تولید شویو او پیرودل شویو برخو په ګډون)، د ګرانایټ اسمبلۍ، او کار او اضافي لګښتونه.

د ماشین برخې

د IGM حل د ماشین پرزو په برخه کې د سټیج-آن-ګرانایټ حل په پرتله د پام وړ سپما وړاندې کوي. دا په عمده توګه د Y او X محورونو کې د IGM د پیچلي ماشین شوي سټیج اساساتو نشتوالي له امله دی، کوم چې د سټیج-آن-ګرانایټ حلونو کې پیچلتیا او لګښت اضافه کوي. برسېره پردې، د لګښت سپما د IGM حل کې د نورو ماشین شوي برخو نسبي ساده کولو ته منسوب کیدی شي، لکه د حرکت وړ ګاډي، کوم چې کولی شي ساده ځانګړتیاوې او یو څه ډیر آرام زغم ولري کله چې په IGM سیسټم کې د کارولو لپاره ډیزاین شي.

د ګرانایټ اسمبلۍ

که څه هم د IGM او سټیج-آن-ګرانایټ سیسټمونو کې د ګرانایټ بیس-رایزر-پل اسمبلۍ ورته شکل او بڼه لري، د IGM ګرانایټ اسمبلۍ یو څه ګرانه ده. دا ځکه چې د IGM محلول کې ګرانایټ د سټیج-آن-ګرانایټ محلول کې د ماشین شوي سټیج بیسونو ځای نیسي، کوم چې ګرانایټ ته اړتیا لري چې په مهمو سیمو کې عموما سخت زغم ولري، او حتی اضافي ځانګړتیاوې، لکه د مثال په توګه، د ایستل شوي کټونو او/یا تار شوي سټیل داخلونه. په هرصورت، زموږ د قضیې مطالعې کې، د ګرانایټ جوړښت اضافه پیچلتیا د ماشین برخو کې د ساده کولو لخوا د آفسیټ څخه ډیره ده.

کار او اضافي سر

د IGM او سټیج-آن-ګرانایټ سیسټمونو د راټولولو او ازموینې کې د ډیری ورته والي له امله، د کار او اضافي لګښتونو کې د پام وړ توپیر شتون نلري.

کله چې دا ټول لګښت عوامل سره یوځای شي، نو په دې څیړنه کې معاینه شوي ځانګړي میخانیکي بیرینګ IGM محلول د میخانیکي بیرینګ، سټیج-آن-ګرانایټ محلول په پرتله نږدې 15٪ لږ لګښت لري.

البته، د اقتصادي تحلیل پایلې نه یوازې د سفر اوږدوالی، دقت او بار وړلو ظرفیت په څیر ځانګړتیاو پورې اړه لري، بلکې د ګرانایټ عرضه کونکي انتخاب په څیر فکتورونو پورې هم اړه لري. سربیره پردې، دا هوښیارانه ده چې د ګرانایټ جوړښت ترلاسه کولو سره تړلي بار وړلو او لوژستیک لګښتونه په پام کې ونیول شي. په ځانګړي توګه د خورا لوی ګرانایټ سیسټمونو لپاره ګټور، که څه هم د ټولو اندازو لپاره ریښتیا ده، د وروستي سیسټم اسمبلۍ موقعیت ته نږدې د وړ ګرانایټ عرضه کونکي غوره کول کولی شي د لګښتونو کمولو کې هم مرسته وکړي.

دا هم باید په پام کې ونیول شي چې دا تحلیل د پلي کولو وروسته لګښتونه په پام کې نه نیسي. د مثال په توګه، فرض کړئ چې د حرکت محور ترمیم یا بدلولو سره د حرکت سیسټم خدمت کول اړین دي. د سټیج-آن-ګرانایټ سیسټم په ساده ډول د اغیزمن شوي محور لرې کولو او ترمیم/بدلولو سره خدمت کیدی شي. د ډیر ماډلر سټیج سټایل ډیزاین له امله، دا د لوړ لومړني سیسټم لګښت سره سره، په نسبي اسانۍ او سرعت سره ترسره کیدی شي. که څه هم د IGM سیسټمونه عموما د دوی د سټیج-آن-ګرانایټ سیالانو په پرتله په ټیټ لګښت کې ترلاسه کیدی شي، د ساختماني مدغم طبیعت له امله دوی جلا کول او خدمت کول ډیر ننګونکي کیدی شي.

پایله

په څرګنده توګه د حرکت پلیټ فارم هر ډول ډیزاین - سټیج-آن-ګرانایټ او IGM - کولی شي جلا ګټې وړاندې کړي. په هرصورت، دا تل روښانه نه وي چې کوم یو د ځانګړي حرکت غوښتنلیک لپاره ترټولو غوره انتخاب دی. له همدې امله، دا خورا ګټوره ده چې د تجربه لرونکي حرکت او اتومات سیسټمونو عرضه کونکي سره ملګرتیا وکړئ، لکه ایروټیک، چې د ننګونکي حرکت کنټرول او اتومات غوښتنلیکونو لپاره د حل بدیلونو سپړلو او ارزښتناکه بصیرت چمتو کولو لپاره په ځانګړي ډول د غوښتنلیک متمرکز، مشورتي چلند وړاندې کوي. نه یوازې د اتوماتیک حلونو د دې دوه ډولونو ترمنځ توپیر پوهیدل، بلکه د هغو ستونزو بنسټیز اړخونه هم چې دوی یې حل کولو ته اړتیا لري، د حرکت سیسټم غوره کولو کې د بریالیتوب لپاره بنسټیز کلیدي ده چې د پروژې تخنیکي او مالي اهداف دواړه په ګوته کوي.

د AEROTECH څخه.